忉利天（梵名trayastrimsa），音译多罗夜登陵舍，意译作三十三天，“忉利”是梵名的略称。此天为欲界六天中的第二天，位须弥山顶。帝释天止住于中央的大城，四方各有八城由其眷属天众居住，合计共有三十三天，因此该天又被称作三十三天。

此三十三天在《正法念处经》卷二十五中详列其名为：住善法堂天、住峰天、住山顶天、善见城天、钵私地天、住俱吒天、杂殿天、住欢喜园天、光明天、波利耶多树园天、险岸天、住杂险岸天、住摩尼藏天、旋行地天、金殿天、鹭影处天、住柔软地天、杂庄严天、如意地天、微细行天、歌音喜乐天、威德轮天、月行天、阎摩娑罗天、速行天、影照天、智慧行天、众分天、住轮天、上行天、威德颜天、威德焰轮天、清净天等。

关于此天的庄严及天众种种状况，诸经所说略有出入。概略而言，此天位须弥山顶，距离须弥山半腹的四天王住处第四层有四万由旬，距大海有八万由旬，四面宽广亦各为八万由旬。四隅各有一峰，其高五百由旬，由号称金刚手的药叉神居住，以守护诸天。中央的大城名为善见（又名喜见），为忉利天主帝释居止之处。

此天之有情寿量达千岁。其一昼夜相当人间百年。行淫欲时虽交行如人间，惟泄完风气后热恼便除。身量一由旬，天衣长二由旬宽一由旬。初生时如同人间六岁儿（或言如三岁儿），色身圆满，自有衣服。

相传佛母摩耶夫人命终后生于此天，佛曾上升忉利天为母说法三个月。

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